Незамедлительно: рабочий ритм высокий, поэтому обратная связь важна в контексте произошедшего события.

Предметно: и хвалить, и ругать нужно предельно конкретно, пропорция 80/20.

Понятно: говорить нужно на понятном для сотрудника языке.

Дальнейшие действия: важна не только оценка и критическая часть, но и рекомендованные/альтернативные действия.

Уважение: акцент на действиях, а не на личности и особенностях.